Heinrich von Bibra (1531-1603) war Domherr in Bamberg, Augsburg und Würzburg. Er veranlasste den Wiederaufbau des Unteren Schlosses in Bibra, nachdem es in den Wirren der Bauernkriege im Jahr 1525 zerstört wurde. Über dem Eingang ist das Familienwappen der von Bibra angebracht.